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鲁滨逊在青年时代不安于平庸的小康生活，违背父亲的劝告，逃到海外经商，被摩尔人掳去做了几年奴隶。

后来，他逃往巴西，成了种植园主，到非洲购买奴隶途中遇上风暴，漂流到南美附近的无人荒岛。他很快战胜了忧郁失望的心情，从沉船上搬来枪械和工具，依靠智慧和劳动猎取食物，修建住所，制造工具，种植谷类，驯养山羊，改善了环境，表现出不知疲倦、百折不挠的毅力。

他独自生活了多年以后，遇见一些土人到岛上来举行人肉宴。他从中救出一个土人，收为自己的奴隶，取名“星期五”。

他在岛上生活的第28个年头，一艘英国船来到该岛附近，鲁滨逊帮助船长制服了叛乱的水手，才返回英国。这时他父母双亡，鲁滨逊收回他巴西庄园的全部受益，并把一部分赠给那些帮助过他的人们，从中也可以看出他是一个很善良的人。

扩展：

这部小说是笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。曾经一名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手与船长发生争吵，被船长遗弃在大西洋中，在荒岛上生活4年4个月之后，被伍兹·罗杰斯船长所救。笛福便以塞尔柯克的传奇故事为蓝本，把自己多年来的海上经历和体验倾注在人物身上，并充分运用自己丰富的想象力进行文学加工，使“鲁宾逊”不仅成为当时中小资产阶级心目中的英雄人物。